Toyota était une manufacture familière lors de rallyes mondiaux depuis les années 1970, et en 1992, leur entrant était la Celica GT-FOUR (ST185), une voiture hautement compétente basée autour d’un moteur turbocompressé de 299ch 2 litres en ligne et utilisant des différentiels de glissement limités avant et arrière avec un différentiel de centre hydraulique. Comme la voiture de route, il a également utilisé la suspension de jambe de sécurité MacPherson, bien que allégé en utilisant de l’aluminium dans les étuis et les sections supérieures, et le titane dans le stabilisateur. En 1993, la voiture avait une nouvelle livrée aux couleurs de son sponsor Castrol, et lors du premier rallye de la saison à Monte-Carlo, pilote D. Auriol a renversé un déficit de 71 secondes pour remporter la victoire globale, un triomphe qui a donné le ton à la saison de Toyota en tant que coéquipier J. Kankkunen est devenu pilote champion et Toyota le constructeur champion.
